白皮書下載 | 人形機器人智能執行器驅動技術

來源: 英飛凌官微

隨着人形機器人加速從實驗室走向產業化，智能執行器已成爲人形機器人進化的核心技術，它們集高效、精準、緊湊、柔順性及本質安全等關鍵特性於一身。要實現類人運動，執行器不僅須滿足上述標準，還需應對嚴苛的熱管理、高精度與快速響應等獨特挑戰。與工業自動化系統不同，人形機器人運行於高度動態的環境中，必須協調衆多關節、維持平衡，並在非結構化空間裏與人類安全互動。其中，手部靈巧度尤具挑戰性，電機驅動器的小型化是實現精細操控的關鍵。這一切都對智能執行器提出了極高要。隨着驅動與傳感技術不斷進步，安全電機控制方案已能覆蓋廣泛的運動和驅動場景，爲機器人領域帶來新的突破。

《人形機器人智能執行器驅動技術》圍繞人形機器人執行器的核心技術體系展開，系統解析了高性能執行器設計需求、GaN 技術在人形機器人中的關鍵作用、MOSFET 高效開關方案、電感式位置傳感技術、靈巧手微型化設計、面向機器人“大腦”的可靠供電架構，以及智能執行器平臺與測試驗證成果等核心內容。

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