連接器助力人形機器人感控落地，molex 莫仕連接與觸覺方案解析

來源: Molex 莫仕連接器

隨著具身智慧系統走向商業化部署，創新越來越取決於傳感技術如何在系統架構中實現與集成。在人形機器人領域，用於驅動高功耗執行器的高速傳感和分散式控制必須在高度緊湊的動態架構中運行，這就要求可靠地傳輸電力和高速資料，其中，連接器是一個關鍵角色。

連接器在具身智慧系統中如何發揮作用？

Molex 莫仕
消費與商業解決方案事業部
新市場開發總監 翁偉雄

為此， Molex 莫仕消費與商業解決方案事業部新市場開發總監翁偉雄，接受 EEPW 電子產品世界的採訪。以下為內容轉載：

01 / CONNECTION CHALLENGES

具身智慧、人形機器人、靈巧手的連接挑戰

人形機器人採用擬人化底盤和多軸關節，實現廣泛自由度與動態運動；驅動、傳感、電源管理等電子元件則被緊密集成在有限空間內。

這帶來巨大的互連挑戰：既要在極有限的空間內密集佈線，支援高速資料、電源分配和控制信號，又要在振動、衝擊和熱迴圈等條件下保持可靠性。

靈巧手應用中的連接需求

靈巧手應用中的高密度觸覺傳感，需要緊湊靈活的介面方案，以支援有限空間內的多個傳感節點；視覺和雷射雷達等感知系統，也依賴整個系統的高頻寬互連通路，以實現無縫的即時處理。

關鍵技術挑戰

在雜訊較大的互連環境中，信號完整性會受到挑戰，這會威脅信號保真度，尤其是資料線與電機驅動、開關電子設備並行運行時。

同時，還要確保連接器和電纜在不斷移動的接頭處佈線時具有長期的機械可靠性，避免逐漸磨損和機械應力。

02 / SYSTEM METHOD

如何應對挑戰？

要克服這些挑戰，需要從設計之初採用系統級方法，優先考慮電氣性能與機械可靠性。

開發人員不再只關注感測器選擇，而是更重視傳感資料在複雜且動態的系統架構中的可靠傳輸、集成與維護。

信號完整性

採用專為在嚴苛條件下保持信號完整性而設計的連接解決方案，例如具有可控阻抗結構的低損耗遮罩資料連接器可確保高速通道上的信號品質，即使在電雜訊較大的環境中也能維持可靠的資料傳輸。

高效電源運行

低阻抗電源連接器可減少電壓降和功率損耗，從而支援高驅動需求系統的高效運行。

簡化物理集成

簡化物理集成對於加速部署至關重要。靈活、節省空間的連接器可支援緊湊 PCB（印製板）佈局，並在鉸接結構中實現耐用、高密度佈線，從而降低設計複雜性，並提高系統組裝效率。

耐用、高密度的 FFC/FPC（柔性排線/柔性印刷電路板）和板對板連接器等解決方案簡化了連接點和狹小區域的佈線，有助於解決小型化帶來的限制。

長期可靠性

抗振連接器可在持續運動下保持牢固連接和穩定運行，降低動態環境中的故障風險，支撐更穩健、可擴展的系統設計。

03 / MOLEX SOLUTION

Molex 莫仕的解決方案

Molex 莫仕HFM（High-Speed FAKRA-Mini） 互聯系統專為高頻寬、小型化和高可靠應用而設計，資料傳輸速率最高可達 28Gbps、頻率最高可達 20GHz，並支持 GMSL2/3、APIX3、FPD-Link III/IV、MIPI 等多種高速 SerDes 協定。

其全遮罩同軸架構、50Ω 阻抗控制及優異的回波損耗/串擾表現，可滿足攝像頭、雷達、雷射雷達、顯示器、遠端資訊處理及智慧感知系統對高速穩定傳輸的要求；同時，High-Speed FAKRA-Mini（HFM）相比傳統 FAKRA 可節省約 80% 空間，具備單口、雙口、雙層疊式、四口等模組化組合能力，並配備 ISL/CPA 防松脫設計，在高振動、緊湊佈置及複雜系統集成場景下具備明顯優勢。

在機器人應用中，High-Speed FAKRA-Mini（HFM）的優勢更加突出：其緊湊輕量、全遮罩抗干擾及模組化擴展特性，適合機器人內部受限空間下的主機板—攝像頭/視覺模組高速連接；同時，結合 Molex 超柔線方案，可更好適配機器人動態彎折、輕量化和快速反覆運算需求，為視覺感知鏈路提供更穩定、更易集成的高速連接方案。

04 / TOUCH FOIL

印刷電子觸摸箔可用於手指觸覺感測器

Molex 莫仕還通過印刷電子觸摸箔支援觸覺傳感與人機交互。這些觸摸箔可用作手指觸覺感測器，實現超薄柔性感測器和靈敏觸摸感應。

人機界面（HMI）解決方案

Molex 莫仕人機界面（HMI）解決方案的陣容包括電容式開關、PEDOT 觸摸箔和薄膜開關，可提供回應靈敏、經久耐用的介面。

這些方案支持直觀的控制和可定制的高性能設計，兼具可靠性與靈活性，可提升回應速度、清晰度、耐用性和美觀性；通過融合觸控技術與集成背光，實現更簡潔設計、更快回應和更高易用性，尤其適用於緊湊或柔性表面。

05 / LOCAL ADVANTAGE

Molex 莫仕的在華優勢

Molex 莫仕已在區域內眾多行業部署解決方案，並建立成熟、安全的本地供應鏈，具備優勢，有利於支援中國企業在智慧技術領域保持領先並拓展全球業務。

這得益于 Molex 莫仕近四十年來對中國市場的持續投入。自 1988 年在華開設首家工廠以來，Molex 莫仕已在成都、上海、東莞、珠海、蘇州、武漢和鎮江等關鍵城市建立強大的製造和研發中心網路。

06 / SUMMARY

總結

連接器串聯起機器人感知、控制、動力全鏈路，Molex 莫仕憑藉高速互連產品、柔性觸覺配件與本土化產業佈局，針對性解決空間、信號、機械耐用性等互連痛點，有力支撐具身智慧與人形機器人規模化商用。