來源：英飛凌官方微信

英飛凌科技股份公司與設備製造商歐邁斯微電子和 ToF 技術專家湃安德科技（pmd technologies）合作，開發出一種新型高解析度攝像頭解決方案，可為新一代智慧消費型機器人提供更強大的深度感應和三維場景理解能力。這一全新混合型 ToF 解決方案結合了兩種深度傳感概念，有助於大幅降低智慧型機器人的維護工作量和成本。

全新混合型 ToF 解決方案

英飛凌的 REAL3™ 柔性 ToF 成像器技術可將既有的高解析度 iToF 泛光照明和 dToF 遠距離點光源照明整合到單個混合 ToF 攝像頭中。多年來，這種高解析度技術一直被用於觀察和繞開機器人運動路徑上的小型物體。現在，通過添加精確的遠距離光斑資料，還可以創建周圍區域的精確三維地圖，實現智慧路徑規劃體驗，賦能新一代機器人吸塵器。

這一全新解決方案取代了安裝在頂部的鐳射測距儀（LDS），從而將機器人吸塵器的高度降低了 20%-30%，使得機器人能夠進入到離地面間隙較小的傢俱下方進行清潔。混合型 ToF 攝像頭的尺寸僅為 31x16x8 mm，所需的空間更小，可優化測繪和避障功能。混合型 ToF 取代了多個感測器，且無需安裝會逐漸磨損的活動部件，從而降低系統成本和運行成本。

該解決方案易於部署，能夠為客戶提供友好的使用體驗。這一設計緊湊的混合型 ToF 解決方案用途廣泛且堅固耐用，能夠很好地滿足機器人吸塵器、商用機器人、空氣淨化器、尺寸測量等各行各業對移動消費型機器人設備不斷增長的需求。

英飛凌科技環境傳感產品線副總裁 Andreas Kopetz 表示：“英飛凌與湃安德科技和歐邁斯微電子的合作是英飛凌同合作夥伴共同促進技術創新和數位化的典範。憑藉廣泛的用途，我們的混合型 ToF 解決方案滿足了快速發展的消費型機器人市場，使客戶能夠設計出獨特的機器人，並且通過一個攝像頭取代多個攝像頭，降低了系統成本和複雜性。”

江西歐邁斯微電子有限公司研發負責人肖德塘表示：“hToF 採用創新專利架構，應用英飛凌 iToF 深度測量技術，搭配雙 TX 發射光源，獨特光學設計方案能有效規避多路徑問題，提升探測精度，實現定位+避障二合一功能，提升了 ToF 產品競爭力。方案具有高精度、小體積，低功耗，整體方案應用成本低等優勢。hToF 廣泛適用於掃地機、商服機器人、空氣淨化器，多足機器人，尺寸測量等各類場景。”

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